C\u00f3mo podeis ver en este blog, la electr\u00f3nica y la inform\u00e1tica me gustan. Al fin y al cabo, es lo que he estudiado y es a lo que me dedico. Pero otra afici\u00f3n que tengo son los relojes. Me gusta la relojer\u00eda. Por mis manos han pasado relojes de mochos tipos, digitales y anal\u00f3gicos, de cuarzo, cuerda y autom\u00e1ticos, antiguos y modernos, sovi\u00e9ticos, suizos y japoneses… Cada uno guarda un poco su historia.<\/p>\n\n\n\n
Generalmente, he de confesar que tengo una mayor predilecci\u00f3n por aquellos que tienen un movimiento mec\u00e1nico, ya sea por remonte manual o autom\u00e1ticos. En este caso aprecio las complicaciones y los engranajes que componen el reloj. Todo esto sin menospreciar a los cuarzos, que acostumbran a ser baratos, duraderos y necesitan de menor revisi\u00f3n, debido a su menor n\u00famero de piezas m\u00f3viles.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfPor qu\u00e9 un cargador de relojes?<\/h3>\n\n\n\n
El funcionamiento de un reloj autom\u00e1tico se basa en una masa oscilante. Cuando se lleva puesto en la mu\u00f1eca, esta masa se mueve con los movimientos naturales del cuerpo, dando cuerda al reloj de forma \u00abautom\u00e1tica\u00bb. El problema es que cuando est\u00e1 un tiempo sin ser utilizado, el muelle principal se va estirando hasta quedarse sin energ\u00eda, por lo que el reloj se para.<\/p>\n\n\n\n
Actualmente existen mecanismos comerciales que se pueden comprar para evitar este problema. Hay cajas en el mercado que tienen un motor incorporado que hacen que, al colocar el reloj, este gire, y con este la masa oscilante, cargando de este modo el reloj. Estos artilugios no suelen ser baratos, aunque he de reconocer que algunos son realmente sofisticados.<\/p>\n\n\n\n
Dado que quer\u00eda tener uno, en la p\u00e1gina de Thingiverse v\u00ed que ya hab\u00eda quien se hab\u00eda creado el suyo propio con una impresora 3D, y lo \u00fanico que necesitaban era un motor de pasos con su controlador y un microcontralador programable. Podeis ver el proyecto en este enlace<\/a>.<\/p>\n\n\n\n Y, sin m\u00e1s pre\u00e1mbulos, os cuento qu\u00e9 materiales necesitais y c\u00f3mo lo he hecho yo.<\/p>\n\n\n\n Materiales:<\/strong><\/p>\n\n\n\n Opcionales:<\/strong><\/p>\n\n\n\n Software<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n Lo primero que voy a ense\u00f1ar es el circuito para este cargador de relojes. Lo he realizado con la herramienta de c\u00f3digo abierto Fritzing<\/em>. Es bastante secillo:<\/p>\n\n\n\n Imagen 1. Esquema de conexionado de los componentes electr\u00f3nicos del \u00abwinder\u00bb.<\/p><\/div>\n\n\n\n Como se puede ver, el circuito consta de un microcontolador, en este caso se ha decidido usar un Arduino Nano, el controlador de motores y un motor de pasos.<\/p>\n\n\n\n La conexi\u00f3n del controlador ULN2003A con el Arduino requiere de 4 salidas digitales y alimentaci\u00f3n a 5V, se puede obtener de la misma placa. Respecto a la alimentaci\u00f3n del Arduino, hay dos modos, o por el USB que trae incorporado o mediante los pines de VIN y GND. En este caso, decid\u00ed usar un cable USB cortado que ten\u00eda de sobra y soldar los cables correspondientes a los pines indicados.<\/p>\n\n\n\n Respecto al c\u00f3digo, he mantenido tambi\u00e9n la sencillez. He utilizado la librer\u00eda de Arduino para motores de pasos. Lo que hace es dar 15 vueltas en sentido horario, esperar dos segundos, dar otras 15 vueltas en sentido antihorario y esperar 30 segundos antes de volver a repetir el bucle. Como siempre, se puede obtener desde mi perfil de GitHub<\/a>, lo he dejado en este enlace<\/a>.<\/p>\n\n\n\n Si est\u00e1s leyendo esta entrada y trabajas con la familia PSoC 4 de Cypress, tambi\u00e9n hice en su d\u00eda un c\u00f3digo en el que utilizaba estos microcontroladores para controlar el mismo motor paso-a-paso. Tendr\u00e1s que ajustar el c\u00f3digo a tus necesidades, pero puedes encontrar una muestra aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n\n\n\n Para programar el arduino, necesitar\u00e1s el fichero .ino que he compartido o desarrollar tu propio c\u00f3digo. Para compilarlo y grabarlo en la tarjeta he usado el IDE de Arduino. Debido a que el m\u00edo no es original, si no que es una de las muchas copias de este hardware, me vi en la necesidad de descargarme de internet otros drivers. Lo dejo como comentario.<\/p>\n\n\n\n Lo primero que hay que hacer es imprimir las piezas. Para eso tendr\u00e1s que descargar el modelo que he enlazado anteriormente, hacer las instrucciones con una aplicaci\u00f3n como Cura o Simplify3D y mandarlo a imprimir. Hacer todas las piezas puede tardar entre 10 o 12 horas aproximadamente.<\/p>\n\n\n\n Cuando se tengan todas las piezas, en la base hay que anclar el motor de pasos. Esto lo hacemos introduciendo unas tuercas peque\u00f1as, yo he usado de m\u00e9trica 2 (M2), y unos tornillos cortos. La idea es que el motor quede prieto, pero sin pasarnos, para no romperlo. En el caso del rotor, se recomienda tener a mano una lima fina, ya que igual hay que quitar alguna rebarba para que entre bien el motor en el agujero y que se quede fijado.<\/p>\n\n\n\n Todas los componentes electr\u00f3nicos entran en la base, hay espacio para albergarlos. A veces los cables pueden dificultar un poco la tarea, cuanto m\u00e1s cortos, mejor. Dejo una foto de c\u00f3mo los encaj\u00e9.<\/p>\n\n\n\nMateriales necesarios<\/h2>\n\n\n\n
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Circuito del cargador de relojes<\/h2>\n\n\n\n
![\"Esquemas](\"https:\/\/jagumiel.xyz\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1-Winder_Schematic-969x1024.png\")
<\/a>C\u00f3digo fuente<\/h2>\n\n\n\n
Montaje del cargador de relojes<\/h2>\n\n\n\n
![\"Electr\u00f3nica](\"https:\/\/jagumiel.xyz\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/2-Winder_Encapsulation-1-scaled.jpg\")
<\/a>![\"Montaje](\"https:\/\/jagumiel.xyz\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/3-Winder_Finished-scaled.jpg\")
<\/a>